Prága gazdag, UNESCO világörökségi listán szereplő történelmi örökségével vonzza a vendégeket. A városnézést a legtöbben az Óváros negyedben kezdik, ahol az Óvárosi téren magasodik a városháza a híres Orloj csillagászati órával, a gótikus Týn-templom és a barokk Szent Miklós-templom. Nem messze innen áll a negyvennégy méter magas kilátóval büszkélkedő, késő gótikus Lőportorony, a legrégebbi egyetem, a Karolinum, valamint a történelmi zsidó negyed, a Josefov az ősi zsinagógáival.
A folyó bal partján a monumentális Prágai vár várja a látogatókat a Szent Vitus-székesegyházzal, a Királyi Palotával és a festői Arany utcácskával. A szomszédos Hradzsin negyedben található a híres Strahovi kolostor és a Loreto-templom. A Moldva két partját a tizennegyedik századi legendás Károly híd köti össze, amely az utcazenészek és művészek kedvelt találkozóhelye. Az Újváros területén a tágas Vencel tér és a monumentális Nemzeti Múzeum hívja fel magára a figyelmet, a folyó fölé magasodó sziklán pedig az ősi Visegrád (Vyšehrad) erődje magasodik.
A modern építészet és a különleges látnivalók kedvelőinek érdemes felkeresniük a Frank Gehry által tervezett Táncoló ház épületét, David Černý avantgárd szobrait, a John Lennon-falat és Prága legszűkebb utcáját, a Vinárna Čertovkát, ahol még gyalogos közlekedési lámpa is működik. Csodálatos panoráma nyílik a városra a Petřín-kilátóból, a Letná-dombról és a Žižkov-tévétoronyból is.